Усадьба в Андреевском находится в 10 км от деревни Пекши Петушинского района Владимирской области.
Усадьба основана в последней четверти XVIII века первым владимирским наместником сенатором Р.И. Воронцовым, женатым на М.И. Сурминой. Далее усадьбой владел их сын канцлер А.Р. Воронцов и затем брат последнего посол в Англии генерал-майор С.Р. Воронцов, женатый на Е.А. Сенявиной; ему наследовал кавказский наместник князь М.С. Воронцов, женатый на Е.К. Браницкой; потом усадьба принадлежала их сыну генерал-адъютанту князю С.М. Воронцову, женатому на М.В. Столыпиной (урожденная княжной Трубецкой); далее и до 1917 года по родству владела Е.А. Воронцова-Дашкова (урожденная Шувалова).
Фото: RussiaTravel
Сохранились трехэтажный главный дом с курдонером и въездной башней;
соединенные с домом двухэтажные флигели; служебные и хозяйственные
постройки; действующая церковь Андрея Первозванного, сооруженная вместо
прежней деревянной; обширный парк с регулярной и пейзажной частями и
прудами - все создано в 1770-1790-е годы и в начале ХIХ века в
переходном от барокко к классицизму стиле.
В Андреевском находилось богатое собрание картин, эстампов и
Воронцовский архив, поступившие в 1921 году во Владимиро-Суздальский
музей-заповедник.
В храме похоронен А.Р. Воронцов, его отец - в Дмитриевском соборе в г. Владимире.
Воронцовы также владели усадьбой Алексино. В селе Матрёнино (ныне Рощино),
входившем в имение, сохранилась приходская церковь Воскресения Христова
1796-1817 годы, построенная Воронцовыми. Также им принадлежали крымская
резиденция в Алупке, подмосковная усадьба Милет, московский дом в
Крестовоздвиженском пер., 2/12.